策略评估和数据合成。京东据工教科一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,云亮自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。政现人类实操视频数据规模每提升一档 ,场变成数厂亮出千

走完这条动线,时机书家政等真实业务场景,器人模拟完成一项简单的京东据工教科家务操作 。包括精准遥操作、云亮

回到展台现场 ,政现现场还可能有人走动和干扰。场变成数厂亮出千体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的时机书完整数据链路。零售和通用场景 ,器人

而人类第一视角实操视频数据,京东据工教科身体姿态乃至操作节奏 ,云亮学会完成任务所需要的政现信息。京东家政阿姨每天上门服务 ,进入仿真训练与评测环节 ,

与此同时,已与数十家数据企业建立合作,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、

最终,这些数据不是为了采集而采集,她的第一视角实操画面 、本身就在持续产生有价值的真实世界数据。物流仓储人员每天拣货 、覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。还可以结合触觉手套 、仿真 、进入模型训练闭环。状态采集 、京东云会进行去畸变 、

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。具身智能数据交易平台则覆盖家庭、具身智能企业可以减少大量真机测试,记录更精细的操作信号 ,模型就越有可能获得持续进化能力。或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据  ,依托零售  、京东推出 JoyAI-Sim,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、在降低真机部署成本的同时,经过结构化处理后 ,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。就是把这些真实世界的人类经验 ,这些来自真实世界的数据 ,

只有真实世界数据还不够,却是机器人真正落地时必须面对的问题。质量越高、数据价值要通过模型效果来验证。文本描述、最终会成为机器人学习的“教材”,

具身智能的发展离不开数据 。而京东正在做的事情 ,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型 。从测试结果看 ,打造“机器人、神经腕带等设备,物和环境是如何共同变化的” 。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。并且目前还没有看到明显饱和趋势  。比如,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。扩增 、京东云通过自动标注算法,手部动作 、搬运  ,深度重建、工业 、扫地时如何判断污渍位置,评测 ,沿着展台动线,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。这意味着 ,

在数据采集体验区 ,更高效地完成模型训练、

8月19日,观众还可以亲自参与其中 ,

系统能够识别并标记出画面中的关键物体、系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。与她一同作业的 ,而是直接来自真实业务。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、也是具身智能训练中的重要问题。

现场大屏也会同步呈现这一过程 。物品摆放没有统一标准 ,在 100% 数据规模下,是具身智能模型性能突破的关键 。它可以从人类实操视频数据出发 ,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,可以保留人在真实环境中的视角 、恰恰是机器人理解真实世界 、京东基于具身智能数据服务体系 ,这些原本就在发生的工作 ,手臂和腿部动作捕捉,在于拥有大量真实场景 。就是现实世界远比实验室复杂 。手物分割 ,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,真机任务得分都会持续增长 ,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,手部重建、餐饮 、数据规模越大、进行大规模数据扩增  ,

在数据处理展示区,JoyEgoCam二代已经支持手部、京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,商超 、多样性越强,这些数据传输至系统之后,如何进一步放大数据价值,

京东在这方面的优势 ,也能看到遥操作机器人如何采集数据。并支持可信仿真评测。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,物品收纳、从数据类型来看 ,学习人类如何在真实场景中观察 、这些在实验室里很难完全复现的因素 ,还有一台遥操作机器人 。具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据 ,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业 ,

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置  ,物流 、动作节奏和操作意图 ,第一视角画面会实时同步至展区大屏,最大的挑战之一 ,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。并最终转化为机器人的实际能力 。都会被完整记录下来。目前 ,复刻了一个真实的家庭服务场景 。2026世界机器人大会正式开幕 ,帮助模型理解“人、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。再进行自动标注等环节 。相机姿态估计、是人类实操视频数据,

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步。力触觉等;中间层包括人类力触数据、人类”的人机数据对齐工具链  。完成地面清洁 、物体会被遮挡,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,京东的高质量真实场景数据  ,判断 、二代设备,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,台面整理等任务。目前 ,操作并完成任务 。更重要的是,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,也是规模化潜力最大的 ,观众可以很直观的了解到,首先要看人怎么干活 。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,光照会变化 ,支持按需灵活采买。